Вы путаете "двигатель" и "движитель" - ноги точно не двигатель.
Нет, но они идут по дороге и несут Вас. Колеса тоже не двигатель, но они везут ( в данном случае катят) машину (между ними контакт) и Вас в машине по дороге. Ноги идут по дороге, тело перемещается в пространстве, ну а "Я" вообще не понятно, что это такое и где оно находится
В Вашем стихе только 3 "персонажа" - ноги, дорога и Я. Соответственно ноги идут по дороге и несут Я. И кстати там же нет слова "двигать", как нет его и в первом моем ответе, там "идут" и "несут"
А про машину - это вопрос семантики того языка, которым вы думаете. В английском как раз
I drive a car
Ну так переводится как "Я езжу на машине", нет? А это говорит о том, что я управляю машиной, которая меня везет. Языков много, но я не разу не видел, чтобы машина ездила на чаловеке